大脳の深部と運動の調節
大脳基底核は、大脳半球の深部にある灰白質の集まりです。運動の選択や調節に関わり、皮質などとの連絡の中で働きます。皮質の運動出力、基底核による選択・調節、小脳による協調は、連絡しながら異なる役割を担います。これらの中枢の調節と、骨格筋へ直接軸索を伸ばす運動ニューロンの出力は別です。この運動ニューロンの細胞体は脊髄前角や脳幹など中枢にあり、軸索が末梢へ出ます。灰白質の集まりを中枢で神経核と呼ぶことと、末梢の神経節と呼ぶことも区別します。基底核という名前は、中枢の深部灰白質に使われる慣用的な名称です。